Академический словарь русского языка - воспринять

-приму, -примешь; прош. воспринял, -ла, -ло; прич. страд. прош. воспринятый, -нят, -а и -а, -о; сов., перех.

(несов. воспринимать).

1.

Принять, получить.

Воспринять тепло.

2.

Понять, постичь, усвоить.

Я занимался пластикой, повторяя приемы, воспринятые мною на курсах от такого замечательного преподавателя, каким был знаменитый В. Ф. Гельцер. Юрьев, Записки.

Из Новинска уехать труднее, всякая попытка, наверное, будет воспринята Батмановым и Беридзе неверно, враждебно. Ажаев, Далеко от Москвы.